ddの進行状況を見ようとkill -USR1 $pidしたら普通にkillされた。BSD系だと違うらしい。

CTRL+Tでできる模様

$ sudo dd if=[コピー元] of=/dev/rdisk1
load: 0.84  cmd: dd 12129 uninterruptible 0.09u 2.21s
(ctrl+T)
21967+0 records in
21966+0 records out
11246592 bytes transferred in 110.600215 secs (101687 bytes/sec)

しかし遅いねバックアップ時にブロックサイズ指定してなかったからか。
raspbianのイメージだとbs=1m、これくらいがいいのかな。

参考
http://mount-q.com/yamaqblog/?p=9138
http://www.mztn.org/rpi/rpi02.html